JEUDI

JANVIER
2013
DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Le Japon, pays des robots
2013-2014 - Les robots agricoles (AgRobots)
2013-2017 - Les robots de soins pour les personnes âgées
2017 - Les robots médicaux performants bas-invasive
2017-2019 - Les robots domestiques couvrent 100% des besoins
2019-2021 - Les nanorobots
par MANTEAU  401

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DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Les robots civils
2015-2020 - tous les ménages sud-coréens et de nombreux européens auront un robot, indique le ministère de l'Information et de la Communication (Corée du Sud)
2018 - Les robots pourront régulièrement procéder à la chirurgie, annonce Gouvernementale de la Corée du Sud
2022 - Les robots intelligents qui détectent leur environnement, pourront prendre des décisions, apprendre et seront utilisés dans 30% des foyers et organisations - TechCast
2034 - Les robots ( domotique) effectueront la plupart des tâches ménagères, Helen Greiner , présidente de iRobot
2050 - Le "cerveau" du robot basé sur les ordinateurs qui exécutent des 100 trillions d'instructions par seconde commencera à rivaliser avec l'intelligence humaine
par MANTEAU  610

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2012
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Certains problèmes se posent pour l'implémentation de la marche du robot. Notamment le problème évident de l'équilibre. La gestion du centre de gravité du robot devient alors primordiale.
Pourquoi faut t-il un centre de gravité bas ?
Un corps large qui permet de maintenir la stabilité plus facilement.
On pourra avoir une inclinaison(débattement du centre de gravité) du corps plus importante lors du déplacement du robot puisque le centre de gravité restera à l'intérieur de la surface délimitée par les points d'appuis au sol(surface délimité par la surface des pieds). Ainsi le robot a plus de chances de rester debout.
On distingue habituellement deux types de marches:
-Marche dynamique.
-Marche quasi-statique.
La marche dynamique correspond à la marche la plus ressemblante à celle de l'Homme. Le problème dans ce type de marche est esseentiellement la perte d'équilibre entre chaque pas. De plus pouvoir s'arrêter en pleine marche engendre également des difficultés.
La marche quasi-statique, quant à elle est plus simple à mettre en oeuvre car le robot ne sera que très rarement en situation de déséquilibre.
par MANTEAU  531

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JEUDI

NOVEMBRE
2012
DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Concrètement arrive t-on à faire marcher des robots aujourd'hui ?
De nombreux laboratoires travaillent sur le sujet et notamment le "Leg Laboratory" du MIT. Cependant, aujourd'hui, la marche est loin d'être maîtrisée. On arrive à faire danser, descendre ou monter des marches mais un manque d'aisance évident existe encore chez les robots qu'ils soient bipèdes ou quadrupèdes.
Question: Pourquoi la marche?
L'intérêt de réaliser un robot marcheur permet à celui-ci de se mouvoir sur une plus grande variété de terrains que ne le permet un robot rouleur par exemple.Le sol ainsi peut-être irrégulier voir parsemé de petits obstacles. Donc le but final serait de pouvoir utiliser le robot dans tout endroit initialement accessible par l'Homme.
illustrations: digital-art-gallery.com
A suivre...
par MANTEAU  491

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