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2013
DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Les robots militaires
2015 - Un tiers de la force de combat américaine sera composée de robots - Ministère américain de la Défense, 2006
2035 - Les premiers soldats robots totalement autonomes seront en fonctionnement - US Department of Defense, 2006
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JEUDI

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2013
DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Le Japon, pays des robots
2013-2014 - Les robots agricoles (AgRobots)
2013-2017 - Les robots de soins pour les personnes âgées
2017 - Les robots médicaux performants bas-invasive
2017-2019 - Les robots domestiques couvrent 100% des besoins
2019-2021 - Les nanorobots
par MANTEAU  399

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JANVIER
2013
DEMAIN C'EST AUJOURD'HUI
 
Les robots civils
2015-2020 - tous les ménages sud-coréens et de nombreux européens auront un robot, indique le ministère de l'Information et de la Communication (Corée du Sud)
2018 - Les robots pourront régulièrement procéder à la chirurgie, annonce Gouvernementale de la Corée du Sud
2022 - Les robots intelligents qui détectent leur environnement, pourront prendre des décisions, apprendre et seront utilisés dans 30% des foyers et organisations - TechCast
2034 - Les robots ( domotique) effectueront la plupart des tâches ménagères, Helen Greiner , présidente de iRobot
2050 - Le "cerveau" du robot basé sur les ordinateurs qui exécutent des 100 trillions d'instructions par seconde commencera à rivaliser avec l'intelligence humaine
par MANTEAU  609

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Certains problèmes se posent pour l'implémentation de la marche du robot. Notamment le problème évident de l'équilibre. La gestion du centre de gravité du robot devient alors primordiale.
Pourquoi faut t-il un centre de gravité bas ?
Un corps large qui permet de maintenir la stabilité plus facilement.
On pourra avoir une inclinaison(débattement du centre de gravité) du corps plus importante lors du déplacement du robot puisque le centre de gravité restera à l'intérieur de la surface délimitée par les points d'appuis au sol(surface délimité par la surface des pieds). Ainsi le robot a plus de chances de rester debout.
On distingue habituellement deux types de marches:
-Marche dynamique.
-Marche quasi-statique.
La marche dynamique correspond à la marche la plus ressemblante à celle de l'Homme. Le problème dans ce type de marche est esseentiellement la perte d'équilibre entre chaque pas. De plus pouvoir s'arrêter en pleine marche engendre également des difficultés.
La marche quasi-statique, quant à elle est plus simple à mettre en oeuvre car le robot ne sera que très rarement en situation de déséquilibre.
par MANTEAU  531

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